相传，郑姓最早的血缘先祖是黄帝，受姓始祖是生活在西周末年的郑桓公。在黄帝和郑桓公之间，拥有较长的发展历史和帝喾、后稷、古公亶父、周文王、周宜王等著名人物，从周文王数传至周宣王(周厉王之子)，时当是西周中叶，为了扩大王室势力，在继位后的第二十二年(公元前806年)，分封少弟友于郑(今陕西华县东)，建郑国，并使它成为诸侯国之一这位友，史称姬友，亦即郑桓公。在他统治郑国时，对百姓宽厚、仁慈，受到举国上下的一致拥戴，消息传到朝廷，在位的周幽王任命他为司徒，总揽天下朝政，他在新的职位上仍然推行仁政，因而也获得更多人的拥护。只是周幽王是个无道昏君，宠幸褒拟"疏远大臣，结果上下离心，天下诸侯也纷纷背叛他，这时，姬友预感到将要发生一场大的动乱，便思考如何才能自我保全，有一天，向他足智多谋的太史伯请教说:“现在的王室多变故，人心不稳，我怎样才能自全呢?”太史伯说:“应该找一个可以永久依托的地方。依我看，在洛邑(今河南洛阳东)以东、黄河和济水以南的那片地方，对你最为合适。”姬友问道:“为什么呢?”太史伯说:“因为那是一片十分重要的地方，尽管现在是锐国(今河南荣阳东北)和邻国(今河南郑州南)的势力范围，但两国的君主都是贪图小利、无大抱负的人，当地的百姓并不真心归附他们，您现在是司徒，又受百姓爱藏，如果请求迁居这片地方，两国的君主必然会看在您有职有权的份上，把那里划分给您。您在那里过不了多久，锐、邻两国的百姓也会反过来支持您。”姬友觉得他说得在理，便向周幽王提出东迁的请求。幽王不明白他的打算，也就答应了他。同时，他又把自己打算东迁的事向彼、邻两国国君说明，两国也主动献出了10个村邑的土地，这样，他便有了立国的基础。不久，就下令把原封地上的居民东迁，为正式迁国作好了准备。
由于姬友是郑国的开创者，在去世以后，被人称为郑桓公。到他儿子郑武公时，又攻灭了虢、郐等国，正式在今河南新郑一带建立郑国。加上这时西周已经灭亡，东周的开创者周平王是在郑国等的拥戴下东迁洛邑的，因此在东周初年，郑国成为离王室最近、势力最大的诸侯国。特别是在郑武公的儿子郑庄公时，由于周夭子巳经没有能力继续控制天下政局，便毅然打出了“以王命讨不庭”的旗帜，挟天子以令诸候，联合齐、鲁攻打宋、卫，制服陈、蔡，并打败北戎，稳定了东周政局，扮演了一个“替天行道”的角色。关于这点，甚至连周王室也十分感激，多次表示过“我周王东迁，晋、郑是依”的话。只是后来由于其他诸侯和王室近臣的挑拨，郑国与周王室的关系才变得越来越紧张，以至周王室还提出互相交换质子(即用儿子作抵押品)的苛刻条件，对此，郑庄公为了顾全大局，也克制地答应了。但周王室得寸进尺，公然剥夺了郑庄公在朝中的权力，而用虢公来取代他。至周桓王十三年(公元前707年)，周桓王甚至还联合陈、蔡、卫等国的军队，公然向郑国发动进攻。至此，郑庄公再也忍无可忍，率领军队进行杭击，大败王师军队，临阵还射伤了周植王，取得了这场保卫战的胜利。此后，郑国因为打了这场胜仗，地位大大提高一时成为东周初年的猫主。他这时的遏域东到今天的河南开封，南到河南许昌，北越黄河，西到河南荣阳西部的虎牢关，纵横百余公里，比周王室的势力还要大。加上这里土地肥沃，交通发达，商业繁盛，一时成为天下名邦。
郑国在郑庄公以后，由于晋、楚两国在北、南两方兴起，参与中原争薪，受双方夹击，开始走下坡路。此后，庄公传昭公，昭公传厉公，厉公传子亹，子亹传郑子，郑子传文公，文公传缪公，缪公传灵公，灵公传襄公，襄公传悼公，悼公传成公，成公传厘公，厘公传简公，简公传定公，定公传献公，献公传声公，声公传哀公，哀公传共公，共公传幽公，幽公传繻公，繻公传康公，共二十传、十一世、400余年，郑国经历了较长的发展和兴衰过程，特别是郑康公时期，由于郑国巳经十分衰落不堪，而强大的韩国又在郑国以南兴起，因此，至康公二十一年(公元前375年)，韩国国王韩哀侯出兵伐郑，郑亡。
郑国自郑桓公建郑至郑康公亡国，前后立国432年。在这段历史上，郑国曾历代相继，创造过十分辉煌的业绩。因此，亡国后的郑国贵族和百姓为纪念故国，纷纷改以国名为姓氏，姓郑，所以，古代的一些谱书都这样记载郑姓的得姓原因说:“郑氏出自姬姓。周厉王少子友封子郑，是为植公。十三世为韩所灭，子孙以国为氏。”
当然，今天的郑姓人除上述一支外，还有其他一些来源，如唐代的郑注本姓鱼，明代的郑和本姓马，他们都因不同原因而改姓郑。此外，在今天的一些少数民族中，仍然有人以郑为姓。他们的姓氏来源和血统源流，当然是另有所出，与前述郑祖公的后代井无关系。
总之，正像水有源、树有根一样，郑姓也有自已的姓氏源头和传说历史，在这段历史上，郑姓人的血统来源于黄帝，姓氏来源于郑国，其中有郑桓公等重要祖先。弄清了这段历史，有助于我们对它作进一步了解。